(一)機器視覺的原理 機器視覺是用計算機來分析從攝像機所獲得的圖像的 一種方法，分析結果被用來報告信息(探測結果)、控制工藝 過程或移動物體。 采用CCD照相機將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給 專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉 變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取 目標的特征，如：面積、長度、數量、位置等；最后，根據預設的 容許度和其他條件輸出結果，如：尺寸、角度、偏移量、個數、 合格，不合格、有，無等。

(二)機器視覺的特點 機器視覺檢測技術具有速度快、精度高、自動化程度高 等突出的優點，能很好的滿足現代制造業的需求，在實際中 顯示出廣闊的應用前景。機器視覺與傳統計算機視覺從廣義 上來說都是利用圖像處理技術達到對目標的理解職別等，但 是從應用上來說機器視覺具有獨特的特點：

1．機器視覺是一項綜合技術，其中包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、電光源照明技術、光學成像技 1 10 術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術， 人機接口技術等。這些技術在機器視覺中是并列關系，相互 協調應用才能構成一個成功的機器視覺應用系統。

2．機器視覺更強調實用性，要求能夠適應工業生產中惡劣的環境，要有合理的性價比，要有通用的工業接口，能夠由 普通工人來操作，有較高的容錯能力，有較高的安全性，不會 破壞工業產品，還必須有較強的通用性和可移植性。

3．機器視覺更強調實時性，要求高速度和高精度，因而計算機視覺和數字圖像處理理論中的許多技術日前還難以應用于機器視覺，它們的發展速度遠遠超過其在工業生產中的 實際應用速度。